近年來，我國深部礦井沖擊地壓災(zāi)害問題日益突出，天河科技有幸參與國家科技部重點研發(fā)計劃“面向沖擊地壓礦井的防沖鉆孔機器人”4個課題攻關(guān)任務(wù)。項目啟動以來，公司高度重視，組織專業(yè)技術(shù)人員廣泛調(diào)研、深入攻關(guān)，在山能集團防沖研究中心、兗州煤業(yè)防沖辦等領(lǐng)導(dǎo)的親自指導(dǎo)下，在各級政府的關(guān)心支持下，經(jīng)過一年多的艱苦努力，防沖鉆孔機器人設(shè)備研制取得了階段性成果。與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，其突出特點是：

1、體積?。赫麢C寬度僅1.1m，井下使用適應(yīng)性強；

2、自動化程度高：機械化自動裝卸鉆桿，鉆箱容量滿足一次鉆進(jìn)深度30m需要，鉆進(jìn)效率高，鉆孔過程中不需人工干預(yù)；

3、智能化程度高：集成自主行走、鉆孔自動定位導(dǎo)航、鉆具運行狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷、沖擊危險隨鉆實時評估等功能，一鍵遠(yuǎn)程啟停操控。鉆孔直徑范圍50mm~200mm，鉆進(jìn)過程中多參量力學(xué)信息的實時監(jiān)控準(zhǔn)確率≥90%，電磁探測距離≥30m，重復(fù)量誤差≤0.5%。